Бамберг (Bamberg) стоит на семи холмах в долине реки Регниц (Regnitz), его пересекает канал Дунай-Майн. Впервые крепость над Регницем упоминается в документах VII века, а с 902 г. здесь располагается родовой замок семейства Бабенбергеров. В 1007 г. глава Священной Римской империи немецкой нации Генрих II основал в городе епископство, и Бамберг стал центром империи. С тех пор на высоком западном берегу реки стал расти верхний «епископский» город. Позднее, в XII в., началось становление нижнего «бюргерского» города. В 1459 г. здесь была напечатана первая книга на немецком языке